Angelli VV. Analisa Perancangan Pengendali PID dengan Metode Ziegler Nichols pada Motor DC. SNST [Internet]. 2022 Dec. 1 [cited 2025 Nov. 12];12(1):639-46. Available from: https://publikasiilmiah.unwahas.ac.id/PROSIDING_SNST_FT/article/view/7323