Angelli, Vonny Vonny. “Analisa Perancangan Pengendali PID Dengan Metode Ziegler Nichols Pada Motor DC”. Prosiding Sains Nasional dan Teknologi 12, no. 1 (December 1, 2022): 639–646. Accessed November 12, 2025. https://publikasiilmiah.unwahas.ac.id/PROSIDING_SNST_FT/article/view/7323.