Siregar, Gema Anwari. “Analisis Performansi Pengendali PID Pada Motor DC Menggunakan Metode Tuning Cohen-Coon”. Prosiding Sains Nasional dan Teknologi 12, no. 1 (December 1, 2022): 633–638`. Accessed November 12, 2025. https://publikasiilmiah.unwahas.ac.id/PROSIDING_SNST_FT/article/view/7291.