Siregar, Gema Anwari. “Analisis Performansi Pengendali PID Pada Motor DC Menggunakan Metode Tuning Cohen-Coon”. Prosiding Sains Nasional Dan Teknologi, vol. 12, no. 1, Dec. 2022, pp. 633-638`, doi:10.36499/psnst.v12i1.7291.