Kristiyono, Roedy, et al. “IMPLEMENTASI MICROKONTROLLER UNTUK SISTEM KENDALI KECEPATAN BRUSHLESS DC MOTOR MENGGUNAKAN ALGORITMA HYBRID PID FUZZY”. Prosiding Seminar Nasional Sains Dan Teknologi, vol. 1, no. 1, July 2015, doi:10.36499/psnst.v1i1.1159.