Utomo, Ary Sulistyo, et al. “PERBANDINGAN ALGORITMA FLOODFILL DAN DJIKSTRA’S PADA MAZE MAPPING UNTUK ROBOT LINE FOLLOWER”. Prosiding Seminar Nasional Sains Dan Teknologi, vol. 1, no. 1, July 2015, doi:10.36499/psnst.v1i1.1154.