Siregar, Gema Anwari. 2022. “Analisis Performansi Pengendali PID Pada Motor DC Menggunakan Metode Tuning Cohen-Coon”. Prosiding Seminar Nasional Sains Dan Teknologi 12 (1):633-38. https://doi.org/10.36499/psnst.v12i1.7291.