Angelli, V.V. 2022. Analisa Perancangan Pengendali PID dengan Metode Ziegler Nichols pada Motor DC. Prosiding Seminar Nasional Sains dan Teknologi. 12, 1 (Dec. 2022), 639–646. DOI:https://doi.org/10.36499/psnst.v12i1.7323.