Siregar, G.A. 2022. Analisis Performansi Pengendali PID pada Motor DC Menggunakan Metode Tuning Cohen-Coon. Prosiding Seminar Nasional Sains dan Teknologi. 12, 1 (Dec. 2022), 633–638`. DOI:https://doi.org/10.36499/psnst.v12i1.7291.