MERANCANG MOBIL REMOTE KONTROL DAN LINE FOLLOWER DAN DIINTEGRASIKAN DENGAN SMARTPHONE ANDROID

Muhammad Nur Zaeni, Suhendi Mauldi Hidayat, M. Firman Alfaridin, Tri Ferga Prasetyo

Abstract


Perkembangan Robotika sekarang ini menjadi semakin luas bahkan berkembang kearah industri yang dapat membantu para pekerja industri agar tidak lagi merasa kelelahan akibat pekerjaan yang terlalu berat hal ini mengacu pada konsep mekanika yang dimana sebuah benda dapat mengikuti sebuah garis hitam yang nantinya dapat bekerja otomatis maupun robotika yang dikembangkan lebih jauh menggunakan controlling dari smartphone baik itu menggunakan bluetooth, WIFI, dan teknologi IOT. Hal-hal diatas merupakan dasar pemikiran dalam melakukan penelitian ini yang bertujuan untuk mengembangkan suatu teknologi robotika untuk membantu dalam kegiatan perindustrian. Metode penelitian yang digunakan prototype controlling dengan line follower dan android. Hasil penelitian diketahui Mobil RC Arduino dapat dikendalikan dengan baik menggunakan smartphone Android versi minimal Gingerbread (2.3.x) melalui koneksi bluetooth, Mobil RC Arduino dapat dikendalikan dengan baik menggunakan remote tv/remote universal, Mobil RC Arduino dapat dikendalikan dengan baik menggunakan sensor black line follower, Jarak antara Arduino dengan Android tidak berpengaruh besar dengan kecepatan proses pairing, Kecepatan proses pairing lebih dipengaruhi oleh versi Android dibanding dengan hardware yang terpasang.

Kata kunci : Arduino, Jalur, Mekanisme, Smartphone, Prototype.

 


Full Text:

PDF


DOI: http://dx.doi.org/10.36499/psnst.v1i1.2869

Refbacks

  • There are currently no refbacks.


Address : :

Fakultas Teknik Universitas Wahid Hasyim

JL. Menoreh Tengah X / 22, Sampangan, Gajahmungkur, Kota Semarang, Jawa Tengah 50232, Indonesia
Handphone:  +6285226622609
 

 

 

Lisensi Creative Commons
Ciptaan disebarluaskan di bawah Lisensi Creative Commons Atribusi 4.0 Internasional.

https://heatbeatmiami.com/